Робот со всенаправленными колесами Omni диаметром 13см
4 Ультразвуковых дальномера GY-US42V2/MB1242/SRF02

Драйвера A4988

STM32F407


Функционал, который хотим иметь:



Построение карты;

Построение пути движения робота на отсканированной карте по точкам с возможностью сохранения этого пути или точек для возвращения к ним;

Управление стрелками на ноутбуке (для точных прямых движений) или джойстиком (для плавного управления) в зависимости от того, что логичнее ;
В основном робот будет перемещаться прямым перемещением