Консультация
Помочь разобраться с системой https://gitlab.com/starline/oscar
Цель адаптация ТРАКТОР
Как установить , как интегрировать с датчиками и системой управления
1 задача сделать дистанционное управление джойстиком .
Apollo Autopilot (Baidu) v.5.5


Текущая версия платформы - 5.5. Она включает общее ПО для кастомизации под различное оборудований (вычислительное и электро-маханическое). В пакет ПО включен симулирований/моделирование полевых условий, датчиков и железа авто/трактора или другого оборудования.


Краткий состав модулей:


- Ядро платформы


- Трехмерное распознование препятствий


- Планировщик движения


- Оптимизатор пути/навигации и скорости (QP-spline optimizer)


- Распознование обьектов на дороге (актуально только для авто)




Оборудование


Для оборудования подготовлено несколько готовых модулей:


- Драйвера (Canbus, GPS)


- Общее ядро


- Контрольный модуль


- Модуль локализации


- Модуль распознования (сбора и обработки информации с датчиков)


- Модуль планирования движения


- Модуль прогнозирования (для движения и позиций посторонних обьектов, например)


- Модуль планирования собственных пути и скоростей (для выполнения поставленой задаци)




Соданы модули/драйвера для следующих устройств:


- камера


- лидар


- радар


- комплекс АСУ (sensor fusion)