Есть проект https://github.com/pedroSG94/RTSP-Server

В него добавлены библиотеки из
https://github.com/pedroSG94/rtmp-rtsp-stream-clie...

В нем дописан код OpenCV для обработки фреймов, для стабилизации изображения.
Есть массив с координатами точек, которые определил алгоритм стабилизации.
Требуется:
0) В данном коде отрисовать эти точки на текущем кадре с помощью OpenGL, каждую точку изобразить любой геометрической фигурой (кругом, треугольником) легко видимым глазу, диаметром 5-10 пикселей или более.

Основной код дописан в файле:
https://github.com/pedroSG94/rtmp-rtsp-stream-clie...
java/com/pedro/encoder/input/gl/render/CameraRender.java
в функции
public void draw() {

Архив проекта скину по требованию.

Далее готов предоставить дальнейшие задачи по доработке/консультированию.
С Уважением, Василий.