Коллеги, требуется портирование Lua скрипта в код прошивки ardupilot. Скрипт написан, есть подозрение, что с этим железом у него будет понижен приоритет и он не будет отрабатываться.

Необходимые навыки: Опыт разработки на С++ под ardupilot, понимание логики и устройства ardupilot.

Цену не представляю, указана ориентировочно. Жду Ваших предложений. Нужно срочно. Неспешная разработка в течении месяца и более не подходит.