Создаю моторизированную гусеничную платформу, которая должна двигаться по заданной траектории и важно что бы эту траекторию было не сложно изменять.

Движение определиться должно по времени или по пройденному расстоянию.
Траектория простая (вперет назад, по квадрату)

От Вас требуется ардуино на это запрограммировать и сказать какие нужны для этого.