Исследовать возможность внесения изменений в прошивку оборудования. Сформулировать возможные варианты реализации. Само внесение изменений - отдельный проект с отдельной стоимостью. Все будет зависеть от того, что будет доступно к изменению.
Используется процессор Renesas RX631 Group. Есть пара выходов CAN и также есть i2c.
Понадобится работа с оборудованием, поэтому желательно находится в Москве для быстрой курьерской отправки.
Сроки достаточно сжаты.