Сделать удалённую аппаратную систему управления квадроциклом.

Характеристики: электрический двигатель, шаговик, драйвер управления.
Все это подключено к raspberry pi 3b.

Что нужно сделать:
1) Схема подключения.
2) Примитивная система управления ( 1-вперёд, 2-назад, 3-влево, 4-вправо).
3) Регулирование скорости (свой вариант реализации).
4) Управление по wifi и радио (передача команд малине).

Желательно поменьше самописного, чтобы уменьшить баги.
Не против если за основу будет взята китайская система DJI или любая другая готовая система управления.

Если у вас совсем нет опыта в этом - пожалуйста, не пишите.

Через гарант.