Квадрокоптеры должны лететь из своих позиций в указанные области, при этом облетая препятствия(обязательное условие). Сталкиваться с собой они не должны( желательно, очень желательно). В качестве датчиков препятствий желательно использовать лидар, если с ним задачу выполнить не выходит, можно использовать другие датчики(это можно обсудить).
Модель коптера - Клевер3, можно взять на их сайте-руководстве
Язык программирования - Python
Использовать симулятор Gazebo и ROS ( первый)
Цена обсуждаемая
Срок сдачи - до 4 апреля