Добрый день. Меня зовут Иван. Я помощник руководителя в стартапе, производим катера с электродвигателями.
Нам нужен специалист по контроллерам. Создать систему управления серво моторами, управление подводными крыльями.

Техническое описание (на общечеловеческом языке)

1) механизм подьема крыльев, там эл. моторы коллекторные с планетарным редуктором, и сенсоры концевики крайних положений. Задача поднять и опустить нажатием одной кнопкой с выводом индикаторов (светодиоды) на панели приборов крайних положений. Таких механизмов на одной лодке три. Три кнопки или тумблера.

2) шестеренчатый затвор, приводит в действие серво мотор. Так же имеется сенсоры крайнего положения. Работает закрыл-открыл, с одного крайнего положения до другого. Индикация крайних положений. Управление по алгоритму в связке с первым.

3) винт регулировки с приводом от эл коллекторного щеточного мотора.

Также сенсоры крайнего положения, но здесь диапазон регулировки от крайнего до крайнего 6 равномерных промежуточных положений. Управление с помощью ручки резистора или ваш вариант рассматриваем.

Вывод на экран показаний положения механизма, угол установки.


Алгоритм работы:
1 механизм включается от кнопки с крайнего положения опускает до крайнего, затем включается механизм 2.
3 механизм работает независимо.
Питание 12в.
Компоненты на ваш выбор. Но чтобы надежно.

Делаем сначала прототип, тестим, и дальше отдаем на производство плат