Делаем апгрейд фоклифтов до дистанционного управления оператором. Подумал, что для минимизации влияния временных задержек можно добавить автономное выполнение на операцию. Например, возьми тот контейнер и.перенеси на это место. Ищу кто может сделать подобный софт для промышленного использования. Весь управляющий слой софта на can шине реализуем сами.