Требуется разработать ПО для платы управления реле ответственных цепей. На борту платы два AVR128DA64, включенные по схеме "2 из 2".

Функционал ПО:
- обмен данными (адрес, состояние выходов и др.) между самими микроконтроллерами и с платой верхнего уровня по резервированным каналам RS485;
- выдача управляющих воздействий в виде последовательностей импульсов на силовые релейные выходы (4 шт.);
+ из-за ж.д. специфики должно быть предусмотрено несколько дополнительных проверок (проговорим).

Ориентировочный объем кода ~3000 строк.
Времени на реализацию не очень много, нужна плотная погруженность в задачу. Предпочтительно, чтобы исполнитель был в СПб и имел возможность раз в неделю приезжать для общения по разработке. Стоимость работ договорная.