Срочно! Имеется код для мобильного робота, который позволяет ему ездить, и его функциональная схема. Есть пример реализации другого робота с похожим функционалом, который умеет строить карту помещения и выводит данные в Матлаб.
Нужно сделать код на основе уже имеющегося, но чтобы робот строил карту помещения и, желательно, также выводил ее в Матлабе. Прикреплен код для примера.
О цене договоримся.