Требуется разработка прошивки для платы под управлением контроллера ESP32.
На данный момент имеется:
1. Готовая плата управления, которая управляет трем шаговыми двигателями и одним AC однофазным двигателем. Соответственно с платы уходят сигналы на драйверы ШД и на отдельную силовую плату AC.
2. Рабочая прошивка для платы.
3. Дисплей - Nextion и прошивка для него.
4. Рабочий проект всей сборки в Protues.
По техническим параметрам не подошли ШД и было решено заменить на обычные DC. На данный момент имеется плата в EasyEDA, которая не имеет прошивки и вот для нее надо написать прошивку. Она так же реализована на ESP32, и силовые платы управления DC двигателями BTS7960. И по итогу имеется:
1. Проект в EasyEDA.
2. Изготовленная плата управления.
2. Силовая плата управления для AC-двигателя.
3. Силовые платы управления DC двигателем.
4. Проект для дисплея Nextion.
Что требуется:
Разработка/адатпация прошивки готовой для ШД под плату для DC двигателей.
Срок реализации проекта не более 2ух недель.

В приложении схемотехника плат.
DC двигатели без обратной связи. В данном проекте она не не требуется