Нужно разработать механизм поштучной выдачи товара. Логика работы схожа с аппаратами по продаже жвачки

Вводное: аппарат будет наполняться полыми шариками диаметром 3см.





Но.

1. В нашем проекте необходимо, чтобы выдача товара контролировалась дистанционно через сеть интернет. Кабельное подключение аппарата к сети исключается. Нужно предусмотреть подключение к сети аппарата через плату интернет модема.

2. Выдача товара должна происходить следующим образом: с удалённого сервера поступает команда о выдаче 1шт товара и механизм аппарата срабатывает так, чтобы выдалась точно одна штука товара.

3. Аппарат (на выходе) нужно оснастить датчиками, чтобы на сервере было видно выдал ли аппарат товар или нет.

4. В конструкции аппарата нужно предусмотреть исключение зависания товара - ситуации когда два шарика не позволяют друг другу попасть в выдачу. Это может быть некий механизм мешания товара внутри аппарата так же запускаемый оператором дистанционно.

5. Нужно предусмотреть выдачу товара в ситуации когда аппарат(синий цвет) стоит ниже уровня на котором должен выдаваться товар, т.е. снизу вверх по трубе

На рисунке: аппарат - синий. Механизм выдачи жёлтый. Труба бордовый. Шарики внутри оранжевый