Необходимо собрать omniORB и omniORBpy:
1) omniORB 4.3.1 https://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omn...
2) omniORBpy 4.3.1 https://sourceforge.net/projects/omniorb/files/omn...

с использованием инструментария MinGW из MSYS2. Сборка потребует доработок исходного кода (C++ и Python 3), потому что при сборке "как есть" omniORB получается не работоспособным (конкретно - не работает утилита omniidl).

Есть доработка более старой версии omniORB 4.2.0 с использованием Python 2, но сейчас необходим Python 3 и более новая версия omniORB 4.3.1. Патчи для старой версии для примера - https://disk.yandex.ru/d/nZeWy01guhODvA.

В результате необходимо получить набор необходимых патчей для фикса исходного кода версии 4.3.1 (или более старой версии, если получится собрать только более старую версию). Патчи должны изменить код таким образом, чтобы omniORB(py) собирался с использованием MinGW (MSYS2) и Python3 также из MinGW (MSYS2) и работал. Частично проверить работоспособность можно выполнив команду omniidl:

omniidl -bcxx /path/to/omniorb/src/any_file.idl
и
omniidl -bpython /path/to/omniorb/src/any_file.idl