На борту имеем два двигателя nema 17, два драйвера tb6600, ардуино мега 2560, два концевика, и две кнопки.
Есть программа выполняющая такой алгоритм
при подачи питания оба двигателя начинают искать свой нулевой концевик.
после этого активируется кнопка управления первого двигателя, вторая кнопка при этом недоступна, первая кнопка активна только для одного нажатия вторая при этом вторая кнопка и второй двигатель не активны , после того как ее отпустят первую кнопку она перестает быть активной и двигатель сразу должен остановиться, далее активируется кнопка движения второго двигателя, после того как ее отпустят кнопка перестает быть активной и двигатель сразу останавливается, далее оба двигателя возвращаются к своим нулевым выключателям.

Собственно сама проблема заключается в том что, после поиска своей нулевой позиции двигатели не реагируют на кнопки, дергаются и работают по неправильному алгоритму, нужно будет просмотреть и пофиксить код, внести соответствующие изменения.
Цена договорная.