Необходимо разработать математическую модель шагового электродвигателя (калькулятор расчетов), а так же возможно с чертежами реализации проекта tubular linear motor c применением неодимовых магнитов, расчет силы удержания в кг (нужно как минимум 5 кг), код управления на ардуино, с обратной связью по энкодеру, вольт амперные характеристики, управление двигателем через ШИМ.
Изначально предполагается использовать неодимовые магниты размером 5*5 но это необязательно, главное, чтобы нужные магниты потом можно было купить

Важно! необходимо такая модель, чтобы при внесении изменений (размеров (диаметр, длина, размеры катушки, количество фаз и коммутация (биполярная) или внесении силы удержания) перерасчитывается формула. Результатом вычисления, выдается информация какими размерами, сечением провода, кол-во катушек размеры их, кол-во витков, сила магнитов, размеры магнита, марка стали для статора, сила удержания.

Цель применения будет- запястье роботозированной кисти руки робота

Я понимаю реализация в плане расчетов дорого6 но хотя бы помогите осилить формулы и сделать "калькулятор" расчетов. Есть калькуляторы расчетов бесколлекторных двигателей как сайт