Требуется разработать прототип системы стабилизации на базе актуальных контроллеров положения (IMU) и драйверов бесколлекторных двигателей.

Кратко:

1. Система 3х осевая, оси не ортогональны
2. Расположение и число IMU - любое
3. Число и мощность двигателей -3 шт по 300 Вт
4. Геометрия расположения осей двигателей - задана механической системой и меняться не может
5. Объект стабилизации системы (габариты/вес) - смартфон
6. Электрическое питание системы - от аккумулятора
7. Механическое исполнение системы - на заказчике

Работа включает - подбор и закупку компонентов, электромонтаж, настройку и запуск.

Предусмотрена этапность:
Этап 1: Сделать электронную часть прототипа с питанием от аккумулятора - активная стабилизация
Этап 2: добавление функционала панорамирования (следование плавному движению) + функционал реакции на механические границы диапазона стабилизации.

Требуется ли использование/программирование контроллера общего пользования для минимального функционала прототипа и прочие детали реализации ТЗ - обсуждаются. Опыт работы с IMU - приветствуется.

Стоимость: по согласованию

Срок: до 2 месяцев

В случае успешной работы возможно продолжение сотрудничества в этом и смежных проектах.