Создание прототипа прибора навесным монтажом и веб-интерфейса. Состав: корпус, питание, 2 кнопки, ESP32 devboard, 9DOF IMU (всё есть). Суть прибора в определении собственного перемещения вокруг оси в горизонтальной и вертикальной плоскости. Необходимы компетенции в инерциальных навигационных системах (INS) на основе акселерометра, гироскопа и магнетометра. Передача данных - WiFi (BLE) и LoRa.
Итог работы:
- прототип навесным монтажом
- веб-интерфейс (уже есть)
- описанный протокол LoRa
- описание ("документация")

Большая часть кода (80%) уже есть ("математика" INS для горизонтального перемещения, веб-интерфейс). Можно доработать (вертикальное расположение, логика, LoRa) "чужой" код или сделать заново. Оценка трудозатрат на доработку - около 20 часов