Под ESP32S3 у эспрессив новое апи, а проект достаточно старый. Собственно в иде 2.0 сначала ругается языковой сервер на структуру проекта, поэтому можно собирать в легаси 1.8.
Так вот новое апи ругается на все подряд(таймеры, сеть, периферия), где-то на 10 ошибке я устал править это все. Кто знаком с миграцией- думаю задача на один вечер. Предлагайте цену.
Проект https://github.com/bdring/Grbl_Esp32