Имеется Arduino nano, nema17 и драйвер к нему, кнопка размыкающая и замыкающая контакт, блок питания на 12V и понижайка.

Необходимо написать программу для ардуино, чтобы по нажатию кнопки мотор плавно (от 0 до рабочих оборотов за 5 сек) разгонялся до скорости 1 оборот в секунду и при повторном нажатии кнопки так же плавно останавливался.

Так же нужно нарисовать схему подключения всей электроники.

Я не очень дружу с электричеством, но проводки соединять могу. Мультиметр нормальный есть.