Проблема:

Библиотека modelviewer предназначена для создания AR сцен с привязкой к плоскости. Камера распознает плоскость, располагает на ней 3д модель. У библиотеки есть ограничение, при работе на iphone в браузере сафари, сцена открывается через quick-look, соответственно, для большинства пользователей на ios не доступно api для работы с webgl, webxr. С андроидом такой проблемы нет, т.к. есть опция открыть сцену в webxr.

Что нам надо?

Необходимо это ограничение обойти. Как? На ваше усмотрение. Можно, попробовать поковыряться в model-viewer, можно поработать с другими библиотеками, включая те что не работают с обнаружением плоскости (mind-ar, ar.js, jsartoolkit). Результат который мы хотим получить - хорошо работающая webAR сцена в которой контент располагается на обнаруженной плоскости и с доступом api webgl (threejs).