Необходимо написать проект под плату STM32F411 Nucleo-64, для осуществления связи микроконтроллера и устройства РМТ 59. Микроконтроллер должен выполнять следующие функции:

1. Подбор скорости обмена (в ручном режиме). В режиме Master и в режиме 3-е устройство.

2. После подбора скорости, реализовать чтение значений регистров (параметров) и выводить их на экран. Только в режиме Master. Адресное пространство регистров РМТ 59 и как к ним обращаться будет приложено в файле "RMT59_ModbusRTU_protocol" на странице 5. Какие именно считывать параметры, обсудим в переписке.

3. Прослушка линии связи между сервером и РМТ 59 (цепляться к линии связи). Только в режиме 3-е устройство.

4. Реализация кастомного запроса по протоколу Modbus RTU (с подсчетом контрольной суммы CRC). Пример: Запрос (Адрес +код функции +данные + CRC). Только в режиме Master.

Ознакомиться с полным заданием можно в файле "ТЗ".

Выслушаю ваши замечания и предложения.