Запрограммировать микроконтроллер ESP32 для надводного дрона

40 000 руб. за проект
21 февраля 2024, 13:51 • 21 отклик • 121 просмотр
Мы разрабатываем надводный парусный дрон, способный выполнять задачи 24/7/365 в море/океане/ВВП. Основная специализация команды - автоматизированные парусные системы.

Что нужно: разработать систему удаленного управления дроном ("железо" + ПО) на базе (как вариант) ESP32. Необходимо увязать между собой силу и направление ветра с курсом дрона, т.е. 1 электромотор (12V) будет поворачивать руль, другой мачту с закрепленным парусом (в зависиомсти от ветра), а также другие составные части дрона.

Задача минимум, она же первая: удаленное управление дроном по 4g. Управление "вручную", а именно: оператор, управляя дроном, будет только отслеживать направление дрона, а мачта с парусом и руль направления будет выставляться в зависимости от ветра. Передача сигнала с камеры, установленной на дроне, оператору. Простой веб-интерфейс управления дроном.

Задача максимум (после исполнения первой) - автоматическое хождение дрона против ветра (зигзагами), установка прочих датчиков, доработка веб-интерфейса.

Есть результаты предварительных изысканий, перечень применимых датчиков, уже "отсечены" некоторые тупиковые направления.

По завершению плодотворного сотрудничества, есть возможность и дальше совместно продолжать работать в данном направлении.