Запрограммировать микроконтроллер ESP32 для надводного дрона
40 000 руб. за проект
Мы разрабатываем надводный парусный дрон, способный выполнять задачи 24/7/365 в море/океане/ВВП. Основная специализация команды - автоматизированные парусные системы.
Что нужно: разработать систему удаленного управления дроном ("железо" + ПО) на базе (как вариант) ESP32. Необходимо увязать между собой силу и направление ветра с курсом дрона, т.е. 1 электромотор (12V) будет поворачивать руль, другой мачту с закрепленным парусом (в зависиомсти от ветра), а также другие составные части дрона.
Задача минимум, она же первая: удаленное управление дроном по 4g. Управление "вручную", а именно: оператор, управляя дроном, будет только отслеживать направление дрона, а мачта с парусом и руль направления будет выставляться в зависимости от ветра. Передача сигнала с камеры, установленной на дроне, оператору. Простой веб-интерфейс управления дроном.
Задача максимум (после исполнения первой) - автоматическое хождение дрона против ветра (зигзагами), установка прочих датчиков, доработка веб-интерфейса.
Есть результаты предварительных изысканий, перечень применимых датчиков, уже "отсечены" некоторые тупиковые направления.
По завершению плодотворного сотрудничества, есть возможность и дальше совместно продолжать работать в данном направлении.
Что нужно: разработать систему удаленного управления дроном ("железо" + ПО) на базе (как вариант) ESP32. Необходимо увязать между собой силу и направление ветра с курсом дрона, т.е. 1 электромотор (12V) будет поворачивать руль, другой мачту с закрепленным парусом (в зависиомсти от ветра), а также другие составные части дрона.
Задача минимум, она же первая: удаленное управление дроном по 4g. Управление "вручную", а именно: оператор, управляя дроном, будет только отслеживать направление дрона, а мачта с парусом и руль направления будет выставляться в зависимости от ветра. Передача сигнала с камеры, установленной на дроне, оператору. Простой веб-интерфейс управления дроном.
Задача максимум (после исполнения первой) - автоматическое хождение дрона против ветра (зигзагами), установка прочих датчиков, доработка веб-интерфейса.
Есть результаты предварительных изысканий, перечень применимых датчиков, уже "отсечены" некоторые тупиковые направления.
По завершению плодотворного сотрудничества, есть возможность и дальше совместно продолжать работать в данном направлении.
Отзывы
В заказе есть исполнитель
При переводе заказа из архивного в актуальный, текущий исполнитель будет снят с задачи.
Выберите тип сделки
С безопасной сделкой вы всегда сможете вернуть средства, если что-то пойдет не так. С простой сделкой вы самостоятельно договариваетесь с исполнителем об оплате и берете на себя решение конфликтов.