Автоматика для угольного котла. Ардуино нано, LCD 1602, блок реле (твердотельные), кнопки, ds 18b20, max 6675, концевик-включатель. Проблема такая: периодически ардуино не видит включение концевика и происходит остановка по аварии. Если правильно понял, дело в " многозадачности", при опросе датчиков ардуина зависает на это время и ни на что не реагирует. Почитав про похожие проблемы, понял что решение есть. Сам ни разу не программист.