Требуется разработать приложение для
двухстороннего взаимодействия с устройством на базе Arduino. Устройство
предназначено для простого управления оборудованием (роботизация),
устанавливающегося на различные машины. Оборудование представляет из себя блок,
снимающий показания с датчиков и выдающий управляющие сигналы обратно, а также
джойстик. На сегодняшний день устройство разработано. Приложение может быть
нативным (.apk) или запускаться на базе браузера Chrome (web-приложение, PWA,
SPA), предназначено для установки на смартфон/планшет (ОС Android 7.0 и выше).



Приложение должно обрабатывать и
показывать данные с датчиков. Также приложение должно дублировать физический
джойстик. Обмен данными предполагается по Bluetooth.



Как происходит обмен: на стороне
Arduino снимаются значения с датчиков, формируются в пакет и через UART-bluetooth
переходник передаются в приложение. Также через этот переходник Arduino
получает данные от планшета (нажатие кнопок, отклонение джойстика).