Ищу исполнителя в Москве, для возможности передачи комплектующих

Краткое описание задачи:

Используя ИК пульт и ЖК экран я хочу настроить параметры вращения двигателя и нажать кнопку PLAY на пульте, чтобы запустить программу с этими параметрами.
Подробности в ТЗ.

Требования к коду:

Читаемый, структурированный код с комментариями, в комментариях объяснение что в данном месте делается (в итоге код будет опубликован в опенсорс проекте и будет доступен для свободного использования)

Конечный продукт:

Контроллер шагового двигателя, имеющий 4 настраиваемые программы по одинаковым параметрам.

Список параметров программы:

1. скорость
2. остановка двигателя после х шагов
3. коэффициент ускорения/замедления (в начале программы двигатель ускоряется до заданной скорости, в конце плавно останавливается)

Список оборудования:
(передам только в Москве)

1. Arduino UNO
2. Источник питания
3. Драйвер шагового двигателя A4988
http://dx.com/ru/p/keyes-a4988-stepper-motor-drive...

4. ЖК экран 16х2
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/LCD_KeyPad_S...

5. ИК пульт
http://dx.com/ru/p/robox-ox-6-38khz-ir-remote-cont...

6. Шаговый двигатель NEMA 17

ТЗ вышлю на почту