Нужно полностью портировать программное обеспечение на новый полётный контроллер (возможно, потребуется удалять части связанные с маршрутом чтобы влезло во flash)
Соответственно нужно создать новый таргет, настроить периферию (назначение и параметры пинов можно получить из другого ПО, которое поддерживает этот полётник, например iNav)
При необходимости все ссылки пришлю.

Работа полностью в нашем репозитории. Стоимость часа работы не имеет значение, значение имеет стоимость итогового результата.