Есть ПЛК Fastwel cpm713 и интерфейсный модуль DFE33B. По модбасу через ethernet ПЛК подключен к преобразователю частоты mdx61b0022-5a3-4-0t (в dfe33b), который управляет синхронным сервоприводом cfm71s. Необходимо, что бы ПЛК по модбасу управлял ПЧ. Необходимо написать для этого программу в Codesys 2.3 с небольшим графическим интерфейсом - кнопки старт и стоп, изменение направления вращения и выбор частоты вращения.