Техническое задание на генерацию синтетических данных для модели YOLO

Цель - сгенерировать синтетические данные для обучения модели YOLO для распознавания людей и собак на инфракрасных изображениях.

Описание задачи:

Необходимо построить инфракрасную 3D сцену, на которой будут расположены объекты (люди и собаки), анимировать эту сцену, расставить камеры и сделать кадры. Далее, на полученных кадрах нужно разметить объекты.

Требования:

1. Создание сцены:
- Построить инфракрасную 3D сцену.
- Сцена должна включать разнообразные фоновые условия (различные ландшафты и т.д.).
2. Размещение объектов:
- Разместить на сцене объекты, которые необходимо распознавать: люди и собаки.
- Объекты должны иметь различные позы и размеры.
3. Анимация сцены:
- Анимировать сцену для получения различных положений и ракурсов объектов.
- Анимация должна включать движения объектов по сцене.
4. Установка камер:
- Расставить несколько камер вокруг сцены для получения разнообразных углов и дистанций снимков.
- Камеры должны делать кадры в инфракрасном спектре.
5. Создание кадров:
- Сделать достаточное количество кадров с учетом разнообразия ракурсов, освещений и фоновых условий.
6. Разметка объектов:
- На полученных кадрах нужно разметить объекты (людей и собак).
- Разметка должна включать координаты bounding boxes для каждого объекта на кадре.

Выходные данные:
- Набор изображений в инфракрасном спектре с размеченными bounding boxes для объектов (людей и собак).
- исходные файлы (.blend etc)
- Разметка должна быть в формате, совместимом с обучением модели YOLO (например, YOLO format: .txt файлы с координацией bounding boxes).