Требуется помощь в написании ВКР.
Задание выглядит следующим образом:
Разработка системы распознавания дорожных знаков для выявления повреждений.

Если кратко, то мы имеем модуль с камерой и ГЛОНАСС, установленный на мобильном роботе или транспорте ЦОДД, который будет вести поиск дорожных знаков и выявлять наличие повреждений. Далее, с помощью данных о геолокации модуля и результатов вычисления типа дорожного знака, определить координаты и идентификационный номер знака, основываясь на базах данных ЦОДД.

В данной работе необходимо:

1. Разработка системы распознавания дорожных знаков.

2. Разработка алгоритма выявления наличия повреждения дорожного знака.

3. Разработка метода вычисления географических координат системы.

4. Разработка метода определения местоположения дорожного знака.

5. Собрать пакет данных для отправки на сервер.