Нужно спроектировать плату типа Shield для Rapsberry Pico W, к нему будут подключаться исполнительные механизмы. 2 dc мотора через драйвер drv8833, 4 сервы, 2 buzzer'a и держатель батареек и джойстик с 4 кнопками через разъем. Разъемы будут от Lego Spike. Не знаю, сколько могут стоить такие работы, поэтому предлагайте бюджет.