Написать LUA скрипт для автопилота коптера

450 000 руб. за проект
17 июня 2024, 16:30 • 9 откликов • 114 просмотров
Дано:

Камера оптического потока PX4Flow поддерживается программным
обеспечением Arducopter 4.5 полетного контроллера коптера и успешно работает на
высотах до 100 метров. Для работы алгоритма удержания коптера в точке по данной
камере требуется лидар. Поддерживаемые Arducopter 4.5 лидары имеют максимальную
высоту измерения 350 метров.

Необходимо:

Обеспечить работу алгоритма удержания точки
по камере PX4Flow на высотах 0 – 1000 метров.
Файлы