Необходимо разработать контролер для управления 2 или 4 (в зависимости от мощности) шаговыми электродвигателями для
аппарата по фигурной резке пенопласта. Один двигатель для
перемещения по вертикальной оси,  один - по горизонтальной. Сам станок делать не нужно, он уже в процессе изготовления. Также
требуется написать программное обеспечения под Ubuntu для управления (можно без GUI).
Кроме управления с компьютера необходимо примитивное управление напряму (вверх-вних, вперед-назад). Подключение контролера по юсб. Также, возможно, потребуется обслуживание
и доработка контролера и ПО по ходу работы. От исполнителя требуется
консультация, выбор компонентов для контролера, отправка по почте
готового изделия (почтовые услуги оплачиваю отдельно). Оплата работы
частями по ходу выполнения либо после выполнения всей работы.

Возможен набор разных исполнителей на контролер и ПО.

Местоположения исполнителя преимущественно Казань, это не критично.

(некоторые вещи могут называться по другому, т. к. сам не силен в данной области)