Пилотный проект по реализации программируемого, потребительского, дрона для спортивной системы:

• Выбор 3-х различных недорогих, маленьких, дронов с видеокамерами;
• Наличие у дронов базовых станций для автоматической, беспроводной зарядки;
• Наличие у дронов возможности программировать маршрут;
• Наличие у дронов привязки к датчику прикрепленному к физическому объекту, за которым необходимо производить наблюдение и запись. Объект будет находится в движении, возможно на большой скорости (до 10 км. ч.);
• Наличие получение от дрона на сервер видео потока по IP адресу;
• Обсчитать проект (сроки и стоимость работ);
• Реализовать проект. Серверная часть системы частично реализована.

Примеры реализаций https://www.skydio.com/skydio-dock
Статья примерно описывающая процесс реализации прототипа https://xakep.ru/2019/12/27/drone-coding/ и записанный вэбинар