Есть 2 роутера keenetic которые находятся в разных местах

Роутер №1 192.168.1.2 имеет белый ip 83.**********

Роутер №2 192.168.0.3 имеет серый ip для выхода в интернет к нему подключена ip камера 192.168.0.64 с портом 81

На роутере №1 установлен pptp сервер, и роутер № 2 подключается к первому через этот vpn. Это соединение получает ip адрес 192.168.1.201
То есть между ними создана локальная сеть.

Я вижу из роутера 2- роутер 1
Но не могу увидеть из роутера 1 - роутер 2

Задача - прокинуть порты 81 и 554 так, чтоб я мог подключаться к камере из интернета, используя белый ip роутера 1.