Написать прошивку

https://russianblogs.com/article/88401111151/

Читаем весть пакет выделяем 1 байт (id) и длину пакета

We read the
message packet, allocate 1 byte (id) and the length of the packet

Случай если длина пакета <= 9 далее DLC
If the
package length is <= 9, then the DLC

Высылаем в CAN в виде
We send it
to CAN in the form of

ID id 01 // (DCL-1)
// Data - где 01 это константа

ID id 01 //
(DCL-1) // Data - where 01 is a constant

Случай если DLC >9 далее
If DLC >9 next

Высылаем два пакета данных в CAN
We send two
data packets to CAN

ID id 01 //
(8) // Data

ID id 02 //
(DLC-9) // Data2

Обратное преобразование CAN > VPW по тоже же методу
Reverse
conversion of CAN > VPW using the same method


Настройки CAN 500 Kbps 29 bit ID