Написать API длязадачи (описание протокола UART есть) создания фронта управления клеткой:
1. Динамик
подача сигнала с возможностью регулировать параметры: частота звука, громкость, длительность
включение и выключение динамика
2. лампочки (1-4) и активатор
получать текущее состояние каждой лампочки и активатора: включена или выключена с указанием id (от 1 до 4)
включение и выключение каждой лампочки и активатора
3. педаль
получать состояние нажата или не нажата с указанием id (от 1 до 4) после того как крыса нажала педаль
4. кормушка
метод включения и выключения кормушки.

Всю доп информацию которая требуется для разработки можно уточнить