Разработка внутреннего программного обеспечения для системы управления

Цена договорная
26 августа 2024, 11:27 • 13 откликов • 103 просмотра
1. Введение
Цель данного проекта – разработка системы, состоящей из трех контроллеров перемещения, каждый из которых управляет драйверами шаговых двигателей с использованием потенциометров в качестве датчиков абсолютного положения и концевых переключателей в качестве датчиков конечных положений. Система должна поддерживать функции ручного (при помощи кнопок на пульте управления) и автоматического (командами от центрального контроллера) управления шаговыми двигателями. Система должна обеспечивать синхронное и поочередное управление двигателями в соответствии с заданными режимами работы, возможность взаимодействия между контроллерами перемещения и сбор информации о текущем положении с последующей передачей данных в центральный контроллер. 2. Цели и задачи 2.1. Разработка ВПО для каждого из трех контроллеров перемещения:
  • Разработка алгоритмов управления драйверами шаговых двигателей.
  • Интеграция с сенсорными системами для определения положения и препятствий (потенциометры и концевые выключатели).
  • Обеспечение связи между контроллерами перемещения и центральным контроллером управления;
3. Функциональные требования:
  • Реализация функции распределенного управления контроллерами перемещения.
  • Реализация общей системы управления, позволяющей задавать целевые позиции для всех двигателей с центрального контроллера;
  • Реализация функции калибровки нулевых позиций, скорости перемещения для каждого двигателя;
  • Реализация алгоритмов обработки и преобразования данных от датчиков положения (потенциометров) в общую систему координат;
  • Реализация функции «ручного» управления с использованием клавиатуры.
  • Реализация загрузчика (Bootloader) с целью централизованного программирования контроллеров перемещения основным приложением по интерфейсу CAN.
4. Технические требования:
  • Платформа - контроллеры перемещения производства НИПК Электрон;
  • Интерфейс связи между контроллерами перемещения и центральным контроллером – CAN;
  • Аналоговые входы для получения данных о состоянии концевых переключателей, клавиатуры;
  • Аналоговые выходы для управления драйверами шаговых двигателей и управления периферией;
  • Поддержка ADC для считывания значений с потенциометров.
5. Программное обеспечение:
  • Язык программирования: C/C++;
  • Среда разработки ВПО IAR 8.31 Embedded Workbench.
  • Использование RTOS для многозадачности и упрощения управления потоками данных.
  • Алгоритмы управления двигателями, включая интерполяцию и плавность движения.
6. Безопасность:
  • Обеспечение защиты от перегрузок двигателей;
  • Обработка ошибок считывания данных с потенциометров;
  • Реализация механизма аварийной остановки двигателей в случае критических сбоев;
  • Механизмы восстановления после сбоев.
7. Контроль и отчетность:
  • Еженедельные отчёты о ходе выполнения задачи и выявленных проблемах.
  • Финальный
    отчет по завершению проекта.
!!! Работа может выполняться удаленно, но с обязательным посещением завода в период интеграции ВПО.

Оплата по договорености!