Необходимо добавить функцию PTZ (панорамирование, наклон, зум) в существующий SDK. Для этого нужно реализовать методы, которые позволят управлять параметрами PTZ через программные интерфейсы SDK, включая поворот, наклон и зум, без непосредственного взаимодействия с аппаратной частью камеры. Важно обеспечить плавное изменение этих параметров и возможность задавать скорость выполнения операций на уровне кода. Следует предусмотреть обработку ошибок, связанных с передачей команд или взаимодействием с API, таких как некорректные параметры или попытка выйти за пределы допустимых значений. Логирование операций также необходимо для упрощения отладки и мониторинга. В тестировании фокус будет на проверке работы методов SDK, без необходимости реального взаимодействия с устройствами.