Есть такой контроллер:CPU Unit Omron NX1P2
Есть терминал к контроллеру: Omron NB7W-TW01B
Есть такие сервоприводы: R88M-1M75030T-S2.
Для управления сервоприводами, контроллер подключается к ним через драйвера Omron R88D-1SN10H-ECT.

Необходимо написать ПО на контроллер, которое будет по определенной (субъективно несложной) логике двигать 8 сервоприводов, которые к нему подключены, и поддерживать управление через интерфейс с терминала.
Экспертиза и оценка проекта будет проходить по местонахождению объекта.

В ответ, пожалуйста, укажите:
1. Был ли у Вас опыт работы с серво-приводами Omron?