Необходима консультация в разработке системы управления макета робота до 6 осей, 3 оси real-time. Для решения данной идеи были выбраны:
- протокол связи с периферией (сервоусилители) Ethercat;

- Мастер устройство - одноплатный компьютер типа raspberry;

- HMI обычный монитор;

- ПО для управления, GUI - вопрос.

Возможно дальнейшее сотрудничество по разработке макета.


Редактировать описание задания

Перетащи сюда файлы или
ВЫБЕРИ С КОМПЬЮТЕРА