Математическая модель динамики двухзвенного манипулятора MATLAB
7 000 руб. за проект
Разработать мат модель динамики двухзвенного манипулятора сначала формулами, потом в MATLAB.
То есть вывести кинетическую энергию, потенциальную, лагранжиан, потом уравнение движения М(theta)thetad + C(theta, thetad)thetad + G(theta) = tau
То есть вывести кинетическую энергию, потенциальную, лагранжиан, потом уравнение движения М(theta)thetad + C(theta, thetad)thetad + G(theta) = tau
В заказе есть исполнитель
При переводе заказа из архивного в актуальный, текущий исполнитель будет снят с задачи.
Выберите тип сделки
С безопасной сделкой вы всегда сможете вернуть средства, если что-то пойдет не так. С простой сделкой вы самостоятельно договариваетесь с исполнителем об оплате и берете на себя решение конфликтов.