Работаю по скраму:
Техническое задание превращаю в список отдельных понятных и тестируемых задач.
Каждая задача оценивается по времени, максимум неделя иначе надо разделить мельче.
И выполняется как оговорено. В худшем случае мы с вами ошибёмся по времени в два раза тоесть в абсолютном выражении на три дня. Что позволяет понимать что происходит на каждом этапе работ.