Общение с заказчиком было максимально доброжелательное, но, к сожалению, это не помогло справиться с блокерами в ходе решения задачи. В первую очередь, доводы о физической реализуемости некоторых элементов ТЗ отвергались и продолжало требоваться выполнение невозможных с точки зрения физики и теории автоматического управления пунктов. В итоге, мое согласие реализовать нездоровый вариант решения, было позже преподнесено как то, что "заказчик за тебя придумал алгоритм" и как основание не доплачивать другую часть оплаты. Во-вторых, уже согласованные изменения в ТЗ могли буквально по щелчку пальцев измениться в другую сторону без обсуждения со мной, как с исполнителем, что также потом вменялось мне как "непонимание ТЗ" и таким же образом преподносилось как основание для отказа от оплаты. В-третьих, пришлось тратить достаточно много времени на вопросы вне ТЗ, как, например, монтаж схем и устранение проблем монтажа, и убеждение, что проблема именно в неправильно припаянном элементе, а не в коде. Увеличение оплаты в этой связи также категорически не обсуждалось. И в-четвертых, продукт, который выполнял все требования ТЗ с учетом их физической реализуемости и согласованных изменений в них, был назван не стоящим и половины стоимости заказа.
Взаимодействие в целом оценю скорее отрицательно по описанным выше причинам.