Мы с важной новостью: с 28 февраля 2025 года сервис Хабр Фриланс прекратит свою работу.
Купить услуги можно до 28 февраля 2025, но пополнить баланс уже нельзя. Если на вашем счете остались средства, вы можете потратить их на небольшие услуги — служба поддержки готова поделиться бонусами, на случай, если средств немного не хватает.
- Обо мне
-
- Стоимость работы:
- от 300 000 руб. за месяц
- Профессиональный опыт:
- более пяти лет
- Форма собственности:
- ИП, Физ. лицо
С удовольствием поработаю над интересным проектом. Профессионально занимаюсь разработкой программного обеспечения. Имею опыт разработки как веб-приложений так и прикладного ПО.
Опыт:
- Навыки архитектурного проектирования сложных информационных систем;
- Руководство удаленной командой разработчиков (10 человек);
Основное:
- Пишу на Python3, C++11/14, C, Bash, JS.
Навыки:
- Умение пользоваться Google;
- Веб-фреймворки: django (drf), flask, aiohttp;
- Разработка динамических веб-приложений на react&redux;
- Разработка прикладного и серверного программного обеспечения под Linux на языках: Python3, C++11/14, C, Bash;
- Работа с потоковым видео: HLS, RTSP, RTP, WebRTC (Реализация протокола RTP по спецификациям: RFC 3550 - A Transport Protocol for Real-Time Applications, RFC 6184 - RTP Payload Format for H.264 Video).
- Навыки работы с библиотекой libav и написание для ffmpeg различных компонентов;
- docker-compose/docker-swarm;
- GraphQL;
- Базы данных: postgresql, mongodb, redis;
- Использование брокеров сообщений: RabbitMQ, kafka;
- Разработка микросервисов на основе protobuf-сообщений: twirp, gRPC;
- Навыки использования библиотек и фреймворков: GStreamer(и PyGst), Opencv, Qt(и PyQt), NumPy, Boost (boost-python, boost-asio, boost-interprocess), Cairo/Pango, gtkwebkit;
- Базы данных: postgresql, mongodb, redis, elasticsearch;
- Разработка драйверов и модулей ядра Linux;
- Работа системами ввода-вывода: SerialPort, GPIO, RS-485, i2c;
- Навыки кроскомпиляции под ARM-архитектуру и небольшой опыт разработки печатных плат в KiCAD;
- Системы сборки: CMake, webpack;
Некоторые реализованные проекты:
1. Разработка распределенной системы видеоаналитики (ООО "Vizorlabs"). Система обеспечивает в реальном времени фиксацию различных нарушений техники безопасности и охраны труда по данным с камер видеонаблюдения (ml & cv).
Зоны ответственности:
- руководство командой разработки;
- разработка архитектуры системы;
- разработка микросервисов;
2. Разработка аппаратно-программной платформы, для передачи видеоинформации с борта беспилотного летательного аппарата (НПП "Автономные Аэрокосмические Системы"). Данная платформа с минимальной задержкой осуществляла передачу видеопотоков с различных источников на наземную станцию управления.
Зоны ответственности:
- разработка ПО для встраиваемой системы;
- проведение летных испытаний;
3. Разработка аппаратно-программного комплекса, для автоматизации процесса посадки беспилотного летательного аппарата, с использованием штатной оптико-электронной системы.
Зоны ответственности:
- разработка бортового ПО;
- разработка системы управления;
- интеграция с бортовым автопилотом;
- интеграция с имитационной модели БЛА и проведение моделирования;
4. Разработка подсистемы для рендеринга субтитров TTML на видео (Dolby Laboratories). Данный формат является относительно новым, что потребовало "решение с нуля". Подсистема встраивалась в существующую экосистему программного обеспечения;
Зоны ответственности:
- разработка парсера/транслятора субтитров в промежуточное представление;
- разработка подсистемы визуализации субтитров на кадре видео;
5. Разработка программного обеспечения, для организации бортового вычислительного кластера на борту беспилотного летательного аппарата (НПП "Автономные Аэрокосмические Системы - ГеоСервис"). Данное ПО обеспечивало из группы встаиваемых устройств (на борту БЛА) организацию бортового кластера для решения задачи навигации, через ml & cv;
Зоны ответственности:
- разработка фреймворка межпроцессного (межмашинного) взаимодействия для обмена данными;
- разработка инструментов управления кластером;
Выигранные гранты:
- УМНИК-АЭРОНЕТ;
Другое:
- В 2014 году проходил стажировку и обучение на в компании "Элтекс" (г.Новосибирск, производитель телекоммуникационного оборудования) по программе "Системное программирование под Linux"
- Разрабатываю проект "Умный домофон". Устройство для замены домофоной трубки, позволяющее отвечать на звонки и открывать дверь через мобильное приложение.
- Разработка различных электронных устройств.
- Отзывы
Нет отзывов