- Обо мне
-
- Стоимость работы:
- от 300 000 руб. за месяц
- Профессиональный опыт:
- более пяти лет
- Форма собственности:
- ИП, Физ. лицо
С удовольствием поработаю над интересным проектом. Профессионально занимаюсь разработкой программного обеспечения. Имею опыт разработки как веб-приложений так и прикладного ПО.
Опыт:
- Навыки архитектурного проектирования сложных информационных систем;
- Руководство удаленной командой разработчиков (10 человек);
Основное:
- Пишу на Python3, C++11/14, C, Bash, JS.
Навыки:
- Умение пользоваться Google;
- Веб-фреймворки: django (drf), flask, aiohttp;
- Разработка динамических веб-приложений на react&redux;
- Разработка прикладного и серверного программного обеспечения под Linux на языках: Python3, C++11/14, C, Bash;
- Работа с потоковым видео: HLS, RTSP, RTP, WebRTC (Реализация протокола RTP по спецификациям: RFC 3550 - A Transport Protocol for Real-Time Applications, RFC 6184 - RTP Payload Format for H.264 Video).
- Навыки работы с библиотекой libav и написание для ffmpeg различных компонентов;
- docker-compose/docker-swarm;
- GraphQL;
- Базы данных: postgresql, mongodb, redis;
- Использование брокеров сообщений: RabbitMQ, kafka;
- Разработка микросервисов на основе protobuf-сообщений: twirp, gRPC;
- Навыки использования библиотек и фреймворков: GStreamer(и PyGst), Opencv, Qt(и PyQt), NumPy, Boost (boost-python, boost-asio, boost-interprocess), Cairo/Pango, gtkwebkit;
- Базы данных: postgresql, mongodb, redis, elasticsearch;
- Разработка драйверов и модулей ядра Linux;
- Работа системами ввода-вывода: SerialPort, GPIO, RS-485, i2c;
- Навыки кроскомпиляции под ARM-архитектуру и небольшой опыт разработки печатных плат в KiCAD;
- Системы сборки: CMake, webpack;
Некоторые реализованные проекты:
1. Разработка распределенной системы видеоаналитики (ООО "Vizorlabs"). Система обеспечивает в реальном времени фиксацию различных нарушений техники безопасности и охраны труда по данным с камер видеонаблюдения (ml & cv).
Зоны ответственности:
- руководство командой разработки;
- разработка архитектуры системы;
- разработка микросервисов;
2. Разработка аппаратно-программной платформы, для передачи видеоинформации с борта беспилотного летательного аппарата (НПП "Автономные Аэрокосмические Системы"). Данная платформа с минимальной задержкой осуществляла передачу видеопотоков с различных источников на наземную станцию управления.
Зоны ответственности:
- разработка ПО для встраиваемой системы;
- проведение летных испытаний;
3. Разработка аппаратно-программного комплекса, для автоматизации процесса посадки беспилотного летательного аппарата, с использованием штатной оптико-электронной системы.
Зоны ответственности:
- разработка бортового ПО;
- разработка системы управления;
- интеграция с бортовым автопилотом;
- интеграция с имитационной модели БЛА и проведение моделирования;
4. Разработка подсистемы для рендеринга субтитров TTML на видео (Dolby Laboratories). Данный формат является относительно новым, что потребовало "решение с нуля". Подсистема встраивалась в существующую экосистему программного обеспечения;
Зоны ответственности:
- разработка парсера/транслятора субтитров в промежуточное представление;
- разработка подсистемы визуализации субтитров на кадре видео;
5. Разработка программного обеспечения, для организации бортового вычислительного кластера на борту беспилотного летательного аппарата (НПП "Автономные Аэрокосмические Системы - ГеоСервис"). Данное ПО обеспечивало из группы встаиваемых устройств (на борту БЛА) организацию бортового кластера для решения задачи навигации, через ml & cv;
Зоны ответственности:
- разработка фреймворка межпроцессного (межмашинного) взаимодействия для обмена данными;
- разработка инструментов управления кластером;
Выигранные гранты:
- УМНИК-АЭРОНЕТ;
Другое:
- В 2014 году проходил стажировку и обучение на в компании "Элтекс" (г.Новосибирск, производитель телекоммуникационного оборудования) по программе "Системное программирование под Linux"
- Разрабатываю проект "Умный домофон". Устройство для замены домофоной трубки, позволяющее отвечать на звонки и открывать дверь через мобильное приложение.
- Разработка различных электронных устройств.
- Отзывы
Нет отзывов