Несколько лет занимаюсь изготовлением устройств на основе микроконтроллеров ESP32, ESP8266, Arduino. Выполняю полный цикл производства: схемотехника, трассировка печатной платы (гербер-файлы), монтаж, программирование в среде ArduinoIDE (С++) и NodeMCU (Lua), прошивка, тестирование. Функционально контроллеры снимают показания датчиков, отправляют данные через WiFi или мобильный интернет на сервер, либо посредством СМС на телефон пользователя. Кроме этого контроллеры на основе ESP32 работают напрямую со смартфоном (ОС Андроид) по каналу Bluetooth. По каналу обратной связи все устройства получают команды изменения настроек и управления исполнительными устройствами. Все программное обеспечение для контроллеров, а также ПО сервера и приложения для смартфонов Андроид пишу сам. Готовые изделия можно посмотреть на сайте https://pchelomer.com