Драйвера, консольные программы любого уровня сложности. Основной C и ASM но вполне через день работать на том языке что нужно вам. Вот недавно даже драйвера на python писал. ОС и железо значения не имеет. Andriod рассматриваю как один из видов Linux, Через NDK адаптировал для него ffmpeg. Сейчас занимаюсь написанием разных ботов для криптобирж на основе их API