Технологии:

Java, Python, C, C++, Matlab, R, HTML, Git, Bash, NumPy, Pandas, CoppeliaSim, Arduino, Машинное обучение, Анализ данных, Pine Script, TradingView.



Примеры выполненных проектов:

• Программирование и симуляция робота BROKK250 в CoppeliaSim: Разработка алгоритмов управления для робота, занимающегося демонтажем, с применением компьютерного зрения для поиска и разрушения стен.

• Моделирование и программирование квадрокоптера в CoppeliaSim: Разработка системы управления полетом с функциями навигации, планирования пути, обнаружения целей и ArUco меток, а также безопасного подлета.

• Создание системы анализа правильности выполнения упражнений на основе компьютерного зрения: Реализация решения для мониторинга и оценки корректности физических упражнений через веб-камеру с интеграцией на устройства пользователей.

• Разработка системы выявления ботов в сетевом трафике: Создание инструмента для анализа сетевого трафика с целью выявления аномальных действий и автоматического обнаружения ботов.

• Система мониторинга этапов строительства: Автоматизация контроля строительных процессов с отслеживанием ключевых этапов, таких как рытье котлована, установка опалубки и заливка фундамента.

• Разработка системы автоматической оптической инспекции (AOI) для печатных плат с SMD-компонентами: Внедрение компьютерного зрения для автоматической проверки правильности установки и пайки SMD-компонентов на печатные платы с использованием методов распознавания дефектов.

• Разработка скриптов на Pine Script для TradingView: Создание и оптимизация пользовательских индикаторов и торговых стратегий для анализа рыночных данных, построения сигналов и автоматизации торговых процессов.