Мы с важной новостью: с 28 февраля 2025 года сервис Хабр Фриланс прекратит свою работу.

Купить услуги можно до 28 февраля 2025, но пополнить баланс уже нельзя. Если на вашем счете остались средства, вы можете потратить их на небольшие услуги — служба поддержки готова поделиться бонусами, на случай, если средств немного не хватает.
Avatar r50 a6ce93fe35b158fd29ba0e8681c918c22117160e9586a56eee4ffbc20df9bda1
Робототехника. Мехатроника.

Блок ФЭС и ЭМГ

Добавлено 10 ноя 2019 в 13:10
Блок функциональной электростимуляции (ФЭС) и электромиографии (ЭМГ) для медицинского экзоскелета Remotion. К одному экзоскелету возможно подключить до 5 блоков по 4 канала каждый. Специальный атлас установки электродов закрепляет за каждым каналом определенную мышцу.

Основные параметры:

  • Напряжение питания — 36 В;
  • Потребляемая мощность — 4 Вт;
  • Независимые каналы — 4 шт;
  • Способ программирования и управления – посредством программы RemotionTool;
  • Габаритные размеры ДхШхВ — 110х70х30 мм;
  • Масса — 140г.
Параметры ФЭС:

  • Параметры стимулирующих импульсов:
    • Форма – двуполярный симметричный меандр с максимально резкими фронтами
    • Амплитуда тока – регулируемая от 0,5 до 50 мА с шагом 12 мкА
    • Погрешность установки тока – 1 %
    • Частота – от 50 до 150 Гц с шагом 1 Гц
    • Погрешность установки частоты — 1 Гц
  • Погрешность поддержания стимулирующего тока — неболее 10%
  • Алгоритм работы каналов — временная синхронизация каналов исключает протекание токов между электродами разных каналов
Параметры ЭМГ:

  • Тип входного канала — дифференциальный
  • Частота дискретизации ЭМГ — 2000 Гц
  • Входное напряжение ЭМГ — от 20 до 50000 мкВ
  • Относительная погрешность измерения — ± 5%
  • Коэффициент ослабления синфазной помехи — не менее 110 дБ
  • Частота программной настройки режекторного фильтра — 50±5 или 60±5 Гц

http://mechsys.ru/?p=401
A344facaa9