Avatar r50 a6ce93fe35b158fd29ba0e8681c918c22117160e9586a56eee4ffbc20df9bda1
Робототехника. Мехатроника.

Блок ФЭС и ЭМГ

Добавлено 10 ноя 2019 в 13:10
Блок функциональной электростимуляции (ФЭС) и электромиографии (ЭМГ) для медицинского экзоскелета Remotion. К одному экзоскелету возможно подключить до 5 блоков по 4 канала каждый. Специальный атлас установки электродов закрепляет за каждым каналом определенную мышцу.

Основные параметры:

  • Напряжение питания — 36 В;
  • Потребляемая мощность — 4 Вт;
  • Независимые каналы — 4 шт;
  • Способ программирования и управления – посредством программы RemotionTool;
  • Габаритные размеры ДхШхВ — 110х70х30 мм;
  • Масса — 140г.
Параметры ФЭС:

  • Параметры стимулирующих импульсов:
    • Форма – двуполярный симметричный меандр с максимально резкими фронтами
    • Амплитуда тока – регулируемая от 0,5 до 50 мА с шагом 12 мкА
    • Погрешность установки тока – 1 %
    • Частота – от 50 до 150 Гц с шагом 1 Гц
    • Погрешность установки частоты — 1 Гц
  • Погрешность поддержания стимулирующего тока — неболее 10%
  • Алгоритм работы каналов — временная синхронизация каналов исключает протекание токов между электродами разных каналов
Параметры ЭМГ:

  • Тип входного канала — дифференциальный
  • Частота дискретизации ЭМГ — 2000 Гц
  • Входное напряжение ЭМГ — от 20 до 50000 мкВ
  • Относительная погрешность измерения — ± 5%
  • Коэффициент ослабления синфазной помехи — не менее 110 дБ
  • Частота программной настройки режекторного фильтра — 50±5 или 60±5 Гц

http://mechsys.ru/?p=401
A344facaa9